什么是谐波减速机?

　　谐波减速装置Zui早期被叫做“strain wave gearing”，直译过来为“应变波齿轮”。其后被HarmonicDrive Systems公司大规模商业实用化后，经过二次翻译后，中文名称才将其称为“谐波齿轮传动”。

　　谐波减速机是一种广泛应用于自动化设备、机器人、精密仪器等领域的重要传动部件。谐波减速机是由刚轮、柔轮、波发生器三大核心构件组成，波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。