树莓派官网?
树莓派5代配置?
树莓派5代是指Raspberry Pi 5 Model B,目前还没有发布,以下是树莓派4代的配置:
- Broadcom BCM2711,64位四核ARM Cortex-A72处理器,1.5 GHz
- 2GB、4GB或8GB LPDDR4 SDRAM
- 双通道2.4 GHz和5 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac无线局域网(WiFi)
- 蓝牙5.0
- 两个USB 3.0端口和两个USB 2.0端口
- 双千兆以太网端口
- 双微HDMI端口,最高支持4K分辨率
- 可通过MicroSD卡进行引导的ROM
- 40针GPIO扩展头
- CSI摄像机接口和DSI显示接口
- 3.5 mm音频/视频合并插孔
- USB-C供电接口
- 安全芯片用于硬件加密和随机数生成
请注意,以上是树莓派4代的配置,树莓派5代的配置目前尚未发布,因此具体的配置还不清楚。
树莓派官网?
https://www.raspberrypi.org/
树莓派基金会是一个总部设在英国的慈善机构,致力于把计算机和数字制造的力量交到世界各地的人们手中。
这样做是为了让更多的人能够利用计算能力和数字技术进行工作,解决对他们来说重要的问题,并创造性地表达自己。
ros和树莓派的联系?
ROS(机器人操作系统)是一个开源的软件框架,用于开发机器人应用程序。树莓派是一款小型的单板计算机,具有低功耗和丰富的扩展接口。
二者的联系在于,树莓派可以作为ROS的运行平台,通过安装ROS软件包,将树莓派变成一个功能强大的机器人控制中心。
树莓派的硬件资源和ROS的软件功能相结合,可以实现机器人的感知、决策和执行等功能,为机器人开发提供了便利和灵活性。
同时,ROS的开源特性也使得树莓派上的机器人应用可以与全球的ROS社区进行交流和共享,加速机器人技术的发展。
ROS(Robot Operating System)和树莓派(Raspberry Pi)有以下联系:
1. ROS可以在树莓派上运行:树莓派是一种小型计算机,可以运行类似于Linux的操作系统。而ROS是一个用于机器人开发的开源操作系统,可以在类Unix系统上运行,包括树莓派上的Raspbian操作系统。
2. 树莓派可以作为ROS的嵌入式计算平台:由于树莓派具有较小的尺寸和低功耗特性,它可以被用作机器人的嵌入式计算平台。ROS的模块化特性可以使开发者在树莓派上轻松构建和控制机器人。
3. 树莓派可以用作ROS的通信节点:由于树莓派拥有各种硬件接口(例如GPIO、UART、I2C等),它可以用作ROS节点的接口设备。通过树莓派,开发者可以与其他ROS节点进行通信和数据交换。
4. ROS支持树莓派的外设控制:树莓派可以通过ROS来控制和操作各种外设,如摄像头、电机、传感器等。通过ROS提供的软件库和驱动程序,开发者可以方便地与树莓派上的外设进行交互。
综上所述,ROS和树莓派之间存在紧密的联系,树莓派可以作为ROS的运行平台和接口设备,为机器人开发和控制提供强大的支持。